伺服電缸的特點(diǎn)及應(yīng)用

伺服電缸又稱為伺服電動(dòng)缸，是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制。鑫臺(tái)銘伺服電缸實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

1、伺服電缸的主要部件：

1）、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

2）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（同步帶或齒輪）

3）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（滾珠絲桿）

4）、軸承裝置

5）、導(dǎo)向裝置

6）、稱重傳感器

7）、極限位感應(yīng)裝置

2、特點(diǎn)

1）、閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.01mm；

2）、精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%；

3）、很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。

4）、噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護(hù)簡單。

5）、伺服電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。

6）、長期工作，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。

所以可以廣泛的應(yīng)用在汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，裝備流水線行業(yè)等。

3、伺服電缸出力的計(jì)算及相關(guān)配件的選擇：

伺服電缸出力大小計(jì)算公式如下：

伺服電缸出力大小=額定轉(zhuǎn)矩*減速比*傳動(dòng)效率*2/導(dǎo)程

   1）、出力大小是理論需要的最大出力（1T、2T、3T等等）

   2）、減速比是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度比，有可能還要附加減速機(jī)

   3）、傳動(dòng)效率是指整體傳動(dòng)的效率，一般絲桿傳動(dòng)的效率是90%

   4）、導(dǎo)程指的是滾珠絲桿的導(dǎo)程

4、主要部件的講解

 1）、伺服電機(jī)  

選型：一般選擇安川品牌或者松下品牌。 現(xiàn)在通常選擇SGMGV系列（中慣量）

 2）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)    

依據(jù)傳動(dòng)的方便性一般選擇同步帶傳動(dòng)，特殊要求選擇齒輪傳動(dòng)。    注意：齒輪傳動(dòng)噪音大，加工精度高，可傳遞的扭矩大。   

 3）、驅(qū)動(dòng)方式    

通常選擇滾珠絲桿，品牌為臺(tái)灣上銀HIWIN或者銀泰PMI    絲桿直徑為¢20、¢25、¢32、¢40、¢50，導(dǎo)程為5mm、6mm、10mm、20mm   

 4）、軸承裝置    

由于電缸主要承受軸向力，軸承理想的選擇是平面軸承+深溝球軸承，其次是角接觸球軸承

 5）、導(dǎo)向裝置    

主要是出力軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向，以及防止旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向。

 6）、稱重傳感器    

依據(jù)要求的壓裝力選擇，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T   

 7）、極限位置感應(yīng)裝置    

通常選擇接近開關(guān)（歐姆龍）或者磁感應(yīng)開關(guān)

5、電缸常見問題分析及解決

 1）、出力軸與導(dǎo)向銅套之間磨損    

現(xiàn)象：

a 出力軸上出現(xiàn)摩擦刮痕          

b 出力軸下端掉落銅屑         

c 出力軸與導(dǎo)向銅套之間出現(xiàn)刺耳的異響 

原因：a 出力軸的圓度或者同軸度誤差大，導(dǎo)致出現(xiàn)磨損         

 b 缸筒內(nèi)部掉進(jìn)金屬碎屑    解決辦法：更換磨損的出力軸和導(dǎo)向銅套，保證缸筒內(nèi)干凈。   

 2）、滾珠絲桿損壞   

 現(xiàn)象：

a 出力不穩(wěn)定，位移偏差比較大          

b 滾珠絲桿部位出現(xiàn)異響    

原因：

a 加工件加工不同心造成           

b 有鐵屑掉入絲桿，導(dǎo)致絲桿螺母損壞    解決辦法：更換絲桿，加工件不同心的情況下更換加工件   

 3）、軸承損壞    

現(xiàn)象：

a 軸承部位有異響         

 b 出力不穩(wěn)定，位移偏差比較大    

原因：

a 有鐵屑掉入軸承內(nèi)         

 b 加工件軸承位加工部同心    

解決辦法：更換軸承，加工件軸承位不  同心的情況下，更換加工件   

 4）、同步帶磨損    

現(xiàn)象：

a 皮帶部有異響          

b  上面有很多黑色皮帶粉末   

原因：

a 安裝同步帶兩端不同心          

b 同步帶和同步輪配套有問題    

解決辦法：更換同步輪或者同步帶 

6、應(yīng)用

1）、娛樂行業(yè)：機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié)，動(dòng)感座椅等。

2）、軍工行業(yè)：模擬飛行器，模擬仿真等。

3）、汽車行業(yè)：壓裝機(jī)，測試儀器等。

4）、工業(yè)行業(yè)：食品機(jī)械，陶瓷機(jī)械，焊接機(jī)械，升降平臺(tái)等。